格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對整個料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線  天車運用說明02

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大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車車無人化控制03

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傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達(dá)目標(biāo)位置。